隨著工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需求，自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)在各種輸送線中。輥筒式頂升移載機(jī)是在流水線設(shè)備中起承接輸送作用的專(zhuān)用設(shè)備，一般配置在流水線的輸送系統(tǒng)中，主要利用氣動(dòng)或者電動(dòng)，在檢測(cè)信號(hào)配合下提供頂升、同步過(guò)渡、轉(zhuǎn)向、定位、傾斜、移位等各種功能動(dòng)作，主要作用在于輥筒輸送過(guò)程改變物品的輸送方向，將物品從滾筒間隙送入或移出主輸送線，還多用于直角轉(zhuǎn)向，對(duì)比于90°和180°彎道輸送機(jī)，其主要優(yōu)勢(shì)是在空間有限的條件下實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向，利于流水生產(chǎn)線的合理布局，實(shí)現(xiàn)工件的全方向傳輸。采用氣動(dòng)元件，限位裝置和電氣檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)，動(dòng)作準(zhǔn)確，靈敏，可靠，適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。
輥筒頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)的意義頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。在輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)中，對(duì)于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機(jī)。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進(jìn)出主輔輸送線，不會(huì)產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。我們開(kāi)發(fā)的頂升移載機(jī)采用四支點(diǎn)平衡頂升，即使物品擺放不正，使設(shè)備側(cè)邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現(xiàn)象，隨著物流工藝的復(fù)雜性和柔性化需求增大，物流系統(tǒng)輸送線上經(jīng)常要求物料（或托盤(pán)）需進(jìn)行垂直和水平移載，即物料在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或
輥筒輸送機(jī)垂直交叉的地方進(jìn)行移載輸送。這部分功能主要是由采用帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機(jī)完成
輥筒頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)最基本的結(jié)構(gòu)就是兩個(gè)氣缸，一個(gè)頂升氣缸，一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，具體是由頂升氣缸、頂升架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)芯軸、旋轉(zhuǎn)架、導(dǎo)輪組件、底腳、限位塊、支腳、電氣檢測(cè)裝置和限位裝置構(gòu)成，頂升部分結(jié)構(gòu)頂升與頂升氣缸連接組成，直線導(dǎo)軌插入底部的四個(gè)定位孔，旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)由導(dǎo)輪組件、旋轉(zhuǎn)芯軸、支腳和旋轉(zhuǎn)架通過(guò)螺栓連接組成，旋轉(zhuǎn)氣缸直接安裝在頂升架上。導(dǎo)輪組件通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)架連接，旋轉(zhuǎn)軌道接在頂升架上，頂升檢測(cè)開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架分別裝在頂升旋轉(zhuǎn)位置和限位裝置上。
傳統(tǒng)的頂升移栽機(jī)按照動(dòng)力方式可以分為氣缸式和馬達(dá)式兩種，氣缸式需每一頂升移栽段單獨(dú)配置氣缸作為動(dòng)力源，輸送線結(jié)構(gòu)冗雜。馬達(dá)式統(tǒng)一使用了電力作為動(dòng)力源，較多被人們使用，但需要配置電機(jī)在輸送線旁，在空間上有著一定的限制。
輕工行業(yè)的生產(chǎn)線大多是流水線，生產(chǎn)線上有多個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)，根據(jù)生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向點(diǎn)行業(yè)內(nèi)叫做橫向，其中有1#橫向、2#橫向或者轉(zhuǎn)角機(jī)等。這些設(shè)備由輥道和皮帶組成，交叉布置，兩者的運(yùn)行方向垂直。其中輥道靠升降裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降。輥道高度超過(guò)皮帶的時(shí)候，產(chǎn)品在輥道上運(yùn)行；輥道高度低于皮帶的時(shí)候，產(chǎn)品落在皮帶上運(yùn)行。轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵是輥道的平穩(wěn)升降。早期的升降裝置采用氣缸作為執(zhí)行元件，動(dòng)力是壓縮空氣。首先外界環(huán)境中的空氣濕度受季節(jié)變化不穩(wěn)定，冷干機(jī)除水不徹底，導(dǎo)致壓縮空氣中的含濕量不斷變化。尤其是北方的冬季，溫度低，壓縮空氣中含油的飽和水分會(huì)凝結(jié)成冰。
特別是電磁閥內(nèi)部容易結(jié)冰，影響電磁閥的正常運(yùn)行。最終結(jié)果就是輥道升降不穩(wěn)定，導(dǎo)致生產(chǎn)上轉(zhuǎn)向部位產(chǎn)生混亂，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。其次壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)，對(duì)電磁閥、氣缸密封件產(chǎn)生研磨作用，再加上氣缸動(dòng)作次數(shù)頻繁，這些元件很容易損壞，導(dǎo)致漏氣，降低生產(chǎn)效率。再次氣缸耗氣量也不小，增加空壓機(jī)的負(fù)擔(dān)。所以有必要對(duì)滾筒式升降裝置進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率。
一、升降機(jī)構(gòu)的工作原理
嵌入式升降輸送機(jī)（鏈條或滾輪）是一種在升降機(jī)構(gòu)后將物料抬升的裝置。一般與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和輥式輸送機(jī)的嵌套配合使用。工作原理分為兩種：
1.高位輸入低位輸出
升降輸送機(jī)開(kāi)始置于高位，當(dāng)工藝流程需要物料進(jìn)入升降輸送機(jī)時(shí)，在電控系統(tǒng)的控制下，上聯(lián)輸送系統(tǒng)輸送物料到升降輸送機(jī)之上并定位，升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，輸送裝置連同物料一起下降，將物料停放在相嵌套的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，升降輸送機(jī)下降到低位后停止，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將物料沿與物料輸入方向垂直的方向輸送出去。物料輸出后，提升輸送機(jī)上升到一個(gè)較高的位置，等待下一個(gè)進(jìn)料訂單。
2.低位輸入高位輸出
升運(yùn)器傳送帶處于低位。當(dāng)物料由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸入并停在提升機(jī)輸送機(jī)上方時(shí)，凸輪提升機(jī)構(gòu)將物料提升并停在高位。輸送機(jī)將物料垂直輸送至物料輸入方向。輸出物料后，提升輸送機(jī)下降到低位，等待下一個(gè)接收指令。
二、三種升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成
物流系統(tǒng)輸送線垂直和水平傳輸?shù)闹绷猩禉C(jī)構(gòu)主要有以下幾種形式。
1.剪叉式鏈條升降機(jī)構(gòu)
滾筒叉舉升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、鏈輪、鏈條、叉體等組成。鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)器用作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪。通過(guò)鏈條，剪力棒被提升、降低和鎖定。升降機(jī)構(gòu)的上下兩端固定。鉸鏈座，剪桿通過(guò)銷(xiāo)軸的連接固定在鉸鏈座上。另一邊的上下兩端為圓柱滾子軸承滾動(dòng)，剪力棒通過(guò)軸與軸承相連。在工作過(guò)程中，起升機(jī)構(gòu)以固定鉸座一側(cè)為支點(diǎn)，圓柱滾子軸承左右滾動(dòng)，使起升機(jī)構(gòu)升降。
2.凸輪平衡桿式升降機(jī)構(gòu)
凸輪升降機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)，凸輪機(jī)構(gòu)，平衡連桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的小鏈輪，小鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凸輪在主軸上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，凸輪邊緣與升降平臺(tái)上的滾輪接觸。當(dāng)凸輪移動(dòng)時(shí)，托盤(pán)通過(guò)滾輪板的上下移動(dòng)而抬起。當(dāng)凸輪移動(dòng)到最近的一端時(shí)，升降舵處于最低位置，將有一段接近靜止的時(shí)間。當(dāng)凸輪從最近端移動(dòng)到遠(yuǎn)端時(shí)，就是升力的提升過(guò)程。當(dāng)凸輪移動(dòng)到遠(yuǎn)端時(shí)，提升處于最大提升位置。
3.曲柄連桿式升降機(jī)構(gòu)
滾筒升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)，連桿機(jī)構(gòu)等組成，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)使輸送裝置垂直向上移動(dòng)和下來(lái)。
以上介紹了輥筒頂升機(jī)的結(jié)構(gòu)性能機(jī)案列，從流水線工藝來(lái)看，頂升輥筒發(fā)揮著重要的作用，希望有更多企業(yè)參與使用頂升機(jī)；歡迎來(lái)電咨詢(xún)；
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